Medal wybity w 1791 roku na pamiątkę przywrócenia Księstwa Mantui, które do 1791 roku było częścią Księstwa Mediolanu.
Awers: Głowa z wieńcem laurowym w prawo, w otoku napis: LEOPOLDVS II · IMP · SEMP · AVG ·.
Rewers: Stojący z prawej Leopold, wspierający klęczącego Mantuę. W otoku napis: MVNIFICENTIA · AVGVSTI ·. W odcinku napis: FELIX MANTVA/AN · MDCCXCI.
Brąz, średnica 44.5 mm, waga 34.91 g.